佛山日報訊 記者林俊鵬、黎錦強攝影報道：佛山智造全球最矮最窄全向舵輪！2月28日，廣東嘉騰機器人自動化有限公司發布全球首款搭載了這個8.5厘米全向舵輪的無人堆垛叉車——嘉騰“龍叉”AGV。

2月28日，搭載全球最矮最窄全向舵輪的嘉騰機器人“龍叉”AGV首發。

旋轉、前進、橫移……這款智能叉車，在發布會現場向客商展示優美的舞姿?！斑@就像是一只小精靈，智能靈活好用，能高效完成各項指定任務。它采用自然導航及二維碼二次定位技術，可縱橫向移動、原地旋轉、全向運行?！奔悟v機器人聯合創始人、副總裁陳洪波在新品發布會上說，這款叉車配備了嘉騰自主研發的超低、超窄全向模組，體積小巧、運行靈活，支持2米巷道物料搬運，載重能達到600千克，并且最大舉升高度達到120厘米。這款叉車還支持棧板位姿、貨物編碼、貨位狀態檢測，使用3D激光雷達和安全型傳感器全方位避障，配備行車記錄儀和運行輪廓警示燈，進一步提升實用性和安全性。

該產品的誕生緣起于一個重要客戶的需求。該客戶所用的歐標棧板是市場上流通量最多的，達15億件左右，但這種棧板留給叉臂進入的內空只有10.8厘米高、25厘米寬，考慮到安全、余地、兼容，要求叉臂的厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米。然而找遍全球，現有能買和有機會做到的舵輪最矮的是9.5厘米，最窄是21厘米，不符合客戶需求。怎么辦？“自力更生，自主研發！”陳洪波說，嘉騰向全球最矮最窄全向舵輪發起了挑戰，開始研發一款高8.5厘米、寬15厘米的全向舵輪。

接到自主研發全球最矮最窄全向舵輪的研發任務后，嘉騰研發團隊攻堅克難、夜以繼日地創新突破?！皬?.5厘米、到9厘米、到8.5厘米，每前進一步都極為艱難，經過研發小伙伴們長達兩年多的攻關和努力，終于將全球最矮最窄全向舵輪研發制造出來了！”陳洪波說，新生的關鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪橫空出世：長48.5厘米、寬15厘米、高度僅僅只有8.5厘米。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米，貨叉（叉臂）總高度僅為9.7厘米，小于10厘米，完全符合客戶的需求。

在完成了對尺寸能用的根本需求之后，嘉騰機器人研發人員又開始了各種智能感知設備和算法的研發之旅，配置多種激光傳感器，搭載嘉騰先進的SLAM系統，以進一步滿足客戶提出的安全、智能方面的需求，追求好用，為客戶創造價值，給客戶最佳體驗。

“8.5厘米全向舵輪的成功突破，不但讓客戶所需的全向無人堆垛叉車成為了現實，還讓嘉騰有機會向全球最矮AGV發起挑戰，刷新現在12厘米的保持記錄?！标惡椴ㄕf，未來還將繼續研發更多更好的AGV產品，能夠最大程度滿足人們搬運需求的產品。

編輯/王琦玥